Kinematic bicycle model - Open loop steering rate
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2021年5月15日
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I've wanted to put something like this together for a while. Using @syn.bike and @matlab I can now see how the bike is affected by the accelerations on all three axes, as well as seeing suspension displacement data. Eventually I'd like to model the suspension dynamics as well, but this is a good start. It can be modified in several ways to also exaggerate the influence of the forces to make smaller amounts easier to visualise. The riders mass can be tuned in regards to position, weight and how m
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Kinematics2.18EXAMPLE 2.3A bike moving along a straight road... | Filo
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Godot Kinematic Bike/Bicycle Controller Riding System with Full Body IK
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