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一个运行在 Linux 嵌入式环境的 PLCopen 标准功能块运行时系统。系统核心采用 C11 语言实现高性能的控制算法功能块（PID、一阶惯性等），通过 Python C Extension API 为 Python 3.8+ 提供绑定接口。 PID 温度控制初始化完成 目标温度: 25.0°C 初始温度: 20.0°C PID 参数: Kp=3.0, Ki ...