胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science ...

可能很多人刷到过一位名为“U航”博主（真名：胡宇航）的视频，他研发的仿生机器人视频在各大平台迅速走红，播放量累计过亿。许多网友直呼作品已近乎跨越“恐怖谷”。

随着人形机器人逐渐进入娱乐、教育、医疗、陪护等高度依赖情感沟通的领域，一张温暖、自然、可信的‘脸’将不再是加分项，而是入场券。经济学家预测，未来十年全球或将制造超过十亿台人形机器人进入人们的生活场景。而几乎可以确定的是 —— 它们不可能都没有脸。

本文介绍了一项发表于《Science Robotics》的封面论文研究，该研究通过设计高自由度的机器人面部硬件与自监督学习框架，成功解决了这一难题。机器人搭载 10 自由度的柔性硅胶唇动机构，结合变分自编码器（VAE）与面部动作 ...

近日，Science Robotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口（肌动控制接口）的假肢控制系统，为截肢患者提供了一种全新的假肢控制方式。这项研究不仅展示了该技术的临床可行性 ...

有一说一，“漫威”这个名字起的确实符合狗设，这矫健的身姿就是机器狗界的蜘蛛侠吧！ 言归正传，这只机器狗总体来说 ...

除了苹果，罐头、乐高积木、大象玩偶、骰子，都不在话下： 这就是来自Meta FAIR团队最新的NeuralFeels技术，通过融合触觉和视觉，机械手可以更精确地操作未知物体，精度最高提升了94%！ 这项研究还登上了Science Robotics的封面，团队同时也公开了包含70个实验的新 ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

人脸机器人登上Science Robotics封面1 ...